个人信息姓名：乐健
国籍：中国
性别：男
职称：副教授
学位：博士
导师类型：硕士生导师
电子邮件：lejian@ncu.edu.cn
所在单位：信息工程学院
个人信息
乐健，副教授，硕士研究生导师，南昌大学信息工程学院自动化系教师，江西省机器人与焊接自动化重点实验室成员，上海交通大学博士后（合作导师为陈小奇院士），University of Canterbury访问学者，中国仪器仪表学会高级会员，中国机械工程学会高级会员，中国自动化学会会员，IEEE Member，等。
主要从事机器人及其视觉、焊缝跟踪、焊接质量实时检测及控制、旋转电弧传感技术、机器视觉测量、图像处理及模式识别、人工智能、焊接自动化等方面的研究工作。
[1] 201702-201802 联合培养博士，University of Canterbury，仪器科学与技术
[2] 201509-201806 博士研究生，南昌大学，机械工程
[3] 201209-201506 硕士研究生，南昌大学，机械电子工程
[4] 200809-201206 本科，南昌大学，机械设计制造及其自动化
[1] 202212-至今 副教授， 南昌大学，自动化
[2] 201807-202212 讲师， 南昌大学，控制科学与工程
[3] 202010-202210 博士后， 上海交通大学，材料科学与工程
[4] 201702-201802 助理研究员， University of Canterbury，仪器科学与技术
国家自然科学基金项目：基于精确自适应模型的视觉及电弧传感非连续型矩形角焊缝在线检测及自动焊接方法，2024年获批，主持.
国家自然科学基金项目：基于自适应模型的旋转电弧传感角焊电弧稳定性在线检测机理及柔性控制研究，2021年获批，主持.
江西省自然科学基金(青年基金项目)：旋转电弧干伸长传感器的工作原理及其精确自适应模型建立方法研究，2022年获批，主持.
上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金项目：移动焊接机器人野外作业焊接气氛的在线识别与控制，2021年获批，主持.
国家高技术研究发展计划项目（简称863计划项目）：面向复杂船舱焊接的自主移动机器人开发与集成应用，2017年结题，子课题负责人.
主持了国家自然科学基金项目、江西省自然科学基金青年基金项目、上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金项目、企业横向合作项目，作为技术骨干参与1项国家高技术研究发展计划项目（国家863计划项目）。以第一作者/通讯作者身份发表SCI / EI收录论文20余篇，以第一发明人身份获授权中国发明专利10余项。指导学生获得研究生国家奖学金、研究生特等学业奖学金、江西省研究生创新专项资金项目、江西省高等学校大学生创新创业训练计划项目、优秀毕业论文，等。荣获“南昌大学优秀本科生班级导师”称号，主讲的《智能控制技术》课程荣获南昌大学授课质量优秀提名奖，主讲的《现代检测技术》课程多次荣获南昌大学授课质量优秀奖，等。
欢迎优秀的学生加入机器人课题组，也欢迎企业产学研合作。招生专业：控制科学与工程、控制工程、电子信息、自动化，等。联系邮箱：lejian@ncu.edu.cn
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