[1] 200009-200306 武汉大学 博士研究生

[2] 198309-198607 国家地震局地震研究所 硕士研究生

[3] 197801-198201 江西理工大学 大学本科

[4] *-200306 武汉大学 博士研究生

[5] *-198607 国家地震局地震研究所 硕士研究生

[6] *-198201 江西冶金学院 本科

面向复杂动态场景基于异构多模态信息融合的VSLAM方法

鄱阳湖地区高精度远程GNSS动态定位研究

室内混合智能定位与室内GIS技术研究及示范应用

超声波/IMU/磁罗盘/ZigBee 组合室内定位导航关键技术研究

多传感器组合无缝导航系统关键技术研究

多源多星座GNSS/IMU 组合系统导航参数和重力解算的新方法

新一代GNSS/IMU组合导航系统数据处理方法研究

专利：

1、2023年发明专利，一种利用Vicon的无人机激光定位的调试系统，郭杭，程亮，蒋萍，严小意,专利号：ZL 201911108089.2，申请日：2019-11-13，授权公告日：2023-05-30， 授权公告号：CN 110954101 B

2、 2022年发明专利，基于蓝牙AOA和IMU融合的载体姿态零速校正系统，郭杭，陈鑫，专利号：202210496365.2，申请日：2022-05-09

3、  2022年发明专利，基于蓝牙AOA和IMU融合的室内导航定位系统，郭杭，陈鑫，专利号：202210085350.7，申请日：2022-01-25

4、  2021年发明专利，基于MEMS的GNSS/IMU车载实时组合导航方法，郭杭，王凯龙，李文斌，余敏，熊剑,专利号：ZL 201810042416.8，申请日：2018-01-17，授权公告日：2021-11-19， IPC分类号：G01S19/47;G01C21/16

5、  2021年发明专利，一种基于蓝牙AOA通讯的抗干扰扩展装置，中国，专利号： ZL 202120510179.0，郭杭，陈鑫, 申请日：2021-03-09，授权公告日：2021-11-19，IPC分类号：H04W4/33  

6、  2020年发明专利，一种基于Vicon的IMU离线标定方法，中国，专利号：ZL 201910278135.7，郭杭，敖龙辉，万旻，熊剑, 授权公告日：2020-10-23，分类号/主分类号：G01C25/00

7、  2020年发明专利，楼层的定位方法、系统、可读存储介质及智能终端，中国，专利号 ZL201711078446.6，余敏，阮超，郭杭

8、  2020年发明专利，一种基于智能手机的室内楼层定位方法，中国，专利号 ZL201711376852.0，余敏，阮超，郭杭

9、  2019年发明专利，行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法，中国，专利号ZL201610843682.1，熊剑，徐江颖，杨祖华，衷卫声，郭杭

软件著作权:

1、  2021年软件著作权，多径环境下蓝牙AOA室内高精度定位算法软件，登记号：2021SR0955099，软著登字第7677725号, 2021-06-28

2、  2018年软件著作权，SkyControl_VRS虚拟观测值生成软件，登记号：2018SR610051，软著登字第2939146号

3、  2016年软件著作权，INS/PPP GPS多天线相位平滑组合导航联合解算软件，登记号：2016SR027931，软著登字第1206548号

4、  2014年软件著作权，基于Zigbee RSSI指纹数据库的室内定位系统数据处理软件，登记号：2014SR076995，软著登字第0746239号，完成日期：2014-04-07

5、  2013年软件著作权，IMU/GPS组合导航联合解算软件,登记号：2013SR044981，软著登字第0550743号，完成日期：2013-01-10

6、  2012年软件著作权，基于Zigbee RSSI的室内定位系统，登记号：2012SR048632，证书号：软著登字第0416668号

7、  2012年软件著作权，基于foot-mounted的IMU室内行人航位推算系统，登记号：2012SR048618，证书号：软著登字第0416654号

奖励：

1、   2022年《复杂约束环境下多模态信息融合感知关键技术及应用》，江西省科技进步一等奖，排名第五

2、 2014年《无线传感网络关键技术与生态农业环境监测可视化服务平台》，江西省科技进步三等奖， 排名第二

3、  2012年《Cyber_MSAC多级安全访问控制系统》，江西省科技进步三等奖， 排名第二。

国家留学基金委资助：

1、  2001.12 至2002.12, 美国俄亥俄州立大学土木、环境工程和大地测量系，访问学者。从事GPS/INS/PL组合系统应用研究工作

2、  1996.10至1997.10, 在德国慕尼黑国防大学大地测量研究所，访问学者。 从事车载GPS动态测量应用研究。

2023年发表论文：

1.      Zhang, M., Wang, M., Guo^*, H., Hu, J., Xiong, J. Tropospheric Delay Model Based on VMF and ERA5 Reanalysis Data. Appl. Sci. 2023, 13, 5789. https://doi.org/ 10.3390/app13095789, SCI

2.      Guo, H., Chen, X., Yu, M., Uradziński^*, M. and Cheng, L., The usefulness of sensor fusion for unmanned aerial vehicle indoor positioning, International Journal of Intelligent Unmanned Systems, 2023, Vol. No. https://doi.org/10.1108/IJIUS-01-2023-0006，SCI 三区

3.      Tang, J.; Zhang, S.; Huo, X.; Wu, X. Ionospheric Assimilation of GNSS TEC into IRI Model Using a Local Ensemble Kalman Filter. Remote Sens. 2022, 14, 3267. https:// doi.org/ 10.3390/rs14143267 (SCI 二区，学生论文)

4.      Yuan Xu, Dong Wan, Shuhui Bi, Hang Guo and Yuan Zhuang, Satellite Navigation, 2023, 4:2, https://doi.org/10.1186/s43020-022-00091-1

5.      朱晨，王宇杰，郭杭．基于双目相机的SLAM回环检测改进算法研究．测控技术，2023, 42(1):113-118

会议论文（Peer Reviewed）：

6.      Ting Ni, Hang Guo, et al. Water vapor retrieved from ground-based GNSS and its applications in lightning weather in Hong Kong, Proceedings of the 36th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2023), Denver, Colorado, September 2023

7.      倪婷，郭杭，利用COSMIC-2掩星大气折射率确定对流层顶高度, Proc. China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2023, Jinan, May, 2023， EI

8.      朱晨，郭杭，基于EKF结合ZUPT/ZARU+姿态自测修正的行人导航算法，Proc. China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2023, Jinan, May, 2023， EI

2022年发表论文：

1.       Gaochong You, Hang Guo, Jianfeng Wu, Min Yu^*, Inversion Method of Tidal Level Based on GNSS Triple-Frequency, Geometry-Free, Ionospheric Phase Combination. Appl. Sci. 2022, 12, 4983. https://doi.org/10.3390/app12104983

2.    Jianfeng Wu, Jian Xiong^*, Hang Guo, Improving robustness of line features for VIO in dynamic scene, Measurement Science and Technology, 33 (2022): 065204 (9pp)

3.       Jianfeng Wu, Jian Xiong^*, Hang Guo, Enforcing Regularities between Planes Using Key Plane for Monocular Mesh-based VIO, Journal of Intelligent & Robotic Systems, published online 2021, (2022) 104:6

4.       黄聪,郭杭*.基于GPT3模型的ZTD及PWV反演精度分析[J].大地测量与地球动力学,2022,42(05):489-493

5.       游高冲,郭杭*,罗孝文,尹海博,王朝阳.基于LS-SVM的多系统融合GNSS-MR潮位反演[J].海洋学研究,2022,40(01):72-80

会议论文（Peer Reviewed）：

6.       Huang, Cong, Guo, Hang, Yu, Min, Xiong, Jian, Wan, Min, "Study on Nonlinear Modeling Method of Local Weighted Average Temperature in Poyang Lake Region," Proceedings of the 35th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2022), Denver, Colorado, September 2022, pp. 3098-3111. https://doi.org/10.33012/2022.18352

7.    Yin, Haibo, Guo, Hang, Tao, Jiadong, Luo, Xiaowen, Yu, Min, Xiong, Jian, Wan, Min, "Performance Analysis of BDS-3/GNSS Using Undifferential and Uncombined Precision Point Positioning Model," Proceedings of the 35th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2022), Denver, Colorado, September 2022, pp. 908-920.
https://doi.org/10.33012/2022.18527

8.  莫钊,郭杭. 基于贝叶斯定理的室内动态定位算法[C]//.第十三届中国卫星导航年会论文集--S06自主导航与智能运行,2022:20-25. DOI:10.26914/c.cnkihy.2022.001026

2021年发表论文：

1.       Ping Jiang, Liang Chen, Hang Guo^*, Min Yu and Jian Xiong, Novel indoor positioning algorithm based on Lidar/inertial measurement unit integrated system, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, March-April:1–11, SCI

2.       Huixia Li, Hang Guo*, Yuhui Qi, Linkun Deng, Research on multi-sensor pedestrian dead reckoning method with UKF algorithm, Measurement, 2021, 169 (2021) 108524, SCI

3.       Yuan Xu, Yuriy S. Shmaliy, Wanfeng Ma, Xianwei Jiang, Tao Shen, Shuhui Bi*, and Hang Guo*.  Improving Tightly LiDAR/Compass/Encoder-Integrated Mobile Robot Localization with Uncertain Sampling Period Utilizing EFIR Filter [J]. Mobile Networks and Applications, 2021. 26（1）：440-448 ，(SCI, IF: 2.602, JCR: Q2), EI : 20204509461024

4.       Yuan Xu, Yuriy S. Shmaliy, Choon Ki Ahn, Xiyuan Chen, Hang Guo, and Yuan Zhuang*. Blind robust multi-horizon EFIR filter for tightly integrating INS and UWB [J]. IEEE Sensors Journal, 2021. (SCI, IF: 3.073, JCR: Q2)

5.       王何鹏，郭杭*，黄聪，三种多系统开源PPP软件性能比较与分析，大地测量与地球动力学，2021-05，第41卷 第5期, 520-524，529

6.       尹海博,徐熊,郭杭*.基于GNSS的物流信息跟踪系统设计[J].导航定位学报,2021,9(06):96-103.

7.       尹海博，郭杭*，罗孝文，BDS/GNSS融合精密单点定位性能研究，全球定位系统，2021，46（03）：66-71

8.       钟启林，衷卫声*，熊 剑，郭 杭，改进卡尔曼滤波的行人导航算法，导航定位学报，2021 年 4 月，第9卷 第2期，28-34

9.       汪志刚，郭杭*，敖龙辉．室内移动机器人的视觉惯性组合定位研究［J］．科学技术与工程，2021，21(2):623-628

10.   汪志刚，郭杭*，敖龙辉．利用Vicon系统进行IMU标定，测绘通报，2021( 7) : 121-125

11.   张逵，郭杭*，敖龙辉，基于联邦滤波的室内多传感器融合导航定位方法研究，测控技术， 2021，40（7）：67-70

会议论文（Peer Reviewed）：

12.   Ping Jiang, Hang Guo*, Hepeng Wang, Min Yu, Jian Xiong, New SLAM fusion algorithm based on Lidar/IMU sensors, Proc. of the 2021 International Technical Meeting (ITM), ION, Reston, VA, USA, 2021, January 25-28, 787-797, EI : 20211610225818

13.   Hepeng Wang, Huixia Li, Hang Guo*, Ping Jiang, Cong Huang, Square Root Information Filtering method of GPS/BDS dynamic precise point positioning in complex environment, Proc. of ITM, ION, Reston, VA, USA, 2021, January 25-28, 465-477, EI : 20211610227545

14.   Zhigang Wang, Hang Guo*, Hepeng Wang, Min Yu*, and Xindong Chen, Application of GNSS Virtual Reference Station in Poyang Lake Area, 3rd EAI International Conference on Multimedia Technology and Enhanced Learning (ICMTEL), LNICST, UK, 2021,  April 10-12, 273-280，EI: 20213510820893

15.   Zhigang Wang, Jiehua Liao, Hang Guo*, Min Yu*, Lidar/IMU Integrated Navigation and Positioning Method,  3rd EAI International Conference on Multimedia Technology and Enhanced Learning (ICMTEL), LNICST, UK, 2021, April 10-12, 407-413, EI: 20213510820907

16.   Min Yu, Jiaohao Yu, Hailei Li, Huixia Li, and Hang Guo*, Indoor Positioning and Navigation Methods Based on Mobile Phone Camera,  3rd EAI International Conference on Multimedia Technology and Enhanced Learning (ICMTEL), LNICST, UK, 2021, April 10-12, 414-426, EI: 20213510820908

17.   游高冲，郭杭*. 不同GNSS载波信噪比潮位反演精度对比.中国导航定位协会年会(卫星导航定位技术文集. 北京)， 郑州. 10月9-11日，2021，16-22

18.   王宇杰，郭杭*，余敏，曾翔，陈鑫，石良，朱晨. 基于三维激光雷达的激光SLAM算法研究. 中国导航定位协会年会(卫星导航定位技术文集. 北京)， 郑州. 10月9-11日，2021，23-26

19.   陈鑫，郭杭*，余敏，石良，曾翔，王宇杰. 基于多重信号分类改进算法的蓝牙AOA高精度室内定位. 中国导航定位协会年会(卫星导航定位技术文集. 北京)， 郑州. 10月9-11日，2021，27-32

20.   石良，郭杭*，陈鑫，王宇杰，曾翔，朱晨. 蓝牙AOA定位与实验分析. 中国导航定位协会年会(卫星导航定位技术文集. 北京)， 郑州. 10月9-11日，2021，33-36

2020年发表论文：

1.       Huixia Li, Longhui Ao, Hang Guo*, Xiaoyi Yan, Indoor multi-sensor fusion positioning based on federated filtering, Measurement, 2020, Vol. 154, Article 107506, SCI, WOS: 000517088600040

2.       Xiaoyi Yan, Hang Guo^*, Min Yu, Yuan Xu, Liang Cheng and Ping Jiang, Light detection and ranging/inertial measurement unit-integrated navigation positioning for indoor mobile robots, International Journal of Advanced Robotic Systems, March-April 2020, Article 1-11, DOI: 10.1177/1729881420919940. SCI, WOS:000529937000001

3.       Marcin Uradzinski and Hang Guo^*, Pedestrian navigation system based on the inertial measurement unit sensor for outdoor and indoor environments, J. Sens. Sens. Syst., 2020, 9(1): 7–13, EI: 20210409823143

4.       Marcin Uradzinski, Hang Guo, and Min Yu, Improved indoor positioning based on range-free RSSI fingerprint method, J. Geod. Sci. 2020, 10:23–28

5.       高明镜，郭杭*，Xtion/IMU组合的机器人室内定位方法，测绘科学，2020-06, 45(6):62-66，79, CSCD

6.       廖杰华，郭杭*，激光雷达小车定位轨迹精度的研究，测绘科学，2020-06, 45(6):67-72, CSCD

7.       刘星，郭杭*，手机视觉与惯性融合的松耦合滤波算法，测绘通报，2020（2）：61-65, CSCD

8.       余志鹏，熊剑，衷卫声，郭杭，钟启林．基于秩卡尔曼滤波的室内行人航位推算算法．仪器仪表学报. 2020，41(5): 214-220，EI

9.       徐信罗，陶欢，李存军，程成，郭杭，周静平, 基于 Faster R-CNN 和无人机遥感的松材线虫病受害木识别与定位, 农业机械学报，2020-07，51（7）：228-235，EI

会议论文（Peer Reviewed）：

10.   Kailong Wang, Huixia Li, and Hang Guo, Research on Positioning Accuracy of Indoor and Outdoor Pedestrian Seamless Navigation [M], Multimedia Technology and Enhanced Learning, ICMTEL, LNICST, UK, 2020, April 10-12, vol.327:355–367, EI: 20203309039196

11.   Yuan Xu, Hang Guo^*, et al. Improving Accuracy of Mobile Robot Localization by Tightly Fusing LiDAR and DR data [M], Multimedia Technology and Enhanced Learning. ICMTEL, LNICST, UK, 2020, April 10-12, vol. 327, 116–123，EI : 20203309039172

12.   莫钊，郭杭*，熊剑. 基于关键帧的非线性优化惯性视觉紧耦合定位方法研究. 中国导航定位协会年会（卫星导航定位技术文集），武汉. 9月23-25日, 2020, 101-104

13.   王何鹏，郭杭*，陈新东. 基于VRS的BDS定位精度分析. 中国导航定位协会年会（卫星导航定位技术文集），武汉. 9月23-25日, 2020, 160-163

14.   黄涛，郭杭*，熊剑. 基于视觉和IMU融合的室内定位方法研究. 中国导航定位协会年会（卫星导航定位技术文集），武汉. 9月23-25日, 2020, 229-132

15.   张逵，郭杭*，王何鹏. BDS/GPS超短基线解算的非线性模型研究. 中国导航定位协会年会（卫星导航定位技术文集），武汉. 9月23-25日, 2020, 241-245

16.   吴建峰，郭杭*，熊剑. 视觉惯性组合导航系统发展综述. 中国导航定位协会年会（卫星导航定位技术文集），武汉. 9月23-25日, 2020, 251-254

17.   汪志刚，郭杭*. 结合双目相机和IMU的室内定位方法研究. 中国导航定位协会年会（卫星导航定位技术文集），武汉. 9月23-25日, 2020, 262-265