项目名称：带有非均质截面的受约束双连杆柔性机械臂的自适应自抗扰边界控制研究

项目编号：ZGJ20210130

负责人：付云

项目级别：公开

项目参与成员：黄玉水,彭杰,谭震,魏莉莉,郝爽,温沁,刘国昱,王坤,付云

项目来源：*

项目状态：结题

项目性质：横向

立项时间：20200918

开始时间：20210101

计划完成时间：*

经费总额：保密