[1] 200409-200806 南昌大学 博士研究生

[2] 200109-200406 南昌大学 硕士研究生

[3] 199709-200106 中国地质大学 大学本科

基于内蕴几何观点的弯曲平移机构型综合理论及其应用研究

基于神经网络的机器人结构自动分析与综合理论及其应用研究

脑损伤后智能外骨骼机器人辅助康复体系的研究与开发

狭小空间旋转电弧传感四轮驱动全轮转向移动焊接机器人关键技术研究

基于序单开链的机器人机构运动学和动力学新理论及其应用研究

（1）石志新，叶梅燕，罗玉峰．弯曲平移机构运动特征描述与分析方法研究．机械工程学报，2020,56(21):79-88．

（2）Shi Z.X., Luo Y.F., Hang L.B., Yang T.L., A Simple Method for Inverse Kinematic Analysis of the General 6R Serial Robot．ASME J. of Mechanical Design,2007,29(8):793-798.

（3）石志新,叶梅燕,罗玉峰 等．四自由度两模式并联机构结构综合与位置分析．农业机械学报，2017,48(4):383-389.

（4） 石志新，叶梅燕，罗玉峰 等．3T1R并联机构结构设计与位置分析．农业机械学报，2016,47(08):364-369．

（5） 石志新，叶梅燕，毛志伟 等．5-5型并联机器人位置正解的简单算法．农业机械学报，2014,45(03):314-319．

（6） 叶梅燕，石志新，罗玉峰 等．机器人机构方位特征集自动生成算法．农业机械学报，2018,49(1):397-403．通讯作者

（7）叶梅燕，石志新，罗玉峰 等．机器人末端运动特征几何化描述与分析方法．农业机械学报,2019,50(03):388-395．通讯作者

（8） 叶梅燕，石志新，罗玉峰等．空间曲线平移并联机构构型综合与分类．农业机械学报，2019,50(6):397-404．通讯作者

（9）谢冬福，罗玉峰，石志新等．基于向量组的动静平台几何装配条件自动分析与综合方法．中国机械工程，2017,28(24):2957-2963．通讯作者

（10）谢冬福，罗玉峰，石志新 等．多移动机器人协同模式及其倾翻稳定性研究．中国机械工程，2020,31(20):2472-2485．通讯作者

（11）Du,Xing; Wu,Longyong; Miao,Jiacheng; Li,Xiaobing; Shi,Zhixin; Chen,Bingkui．Time-varying contact characteristics of the planetary roller screw mechanism considering nonuniform surface waviness．Tribology International,2023,187:108668-108689．通讯作者

授权发明专利

（1） 石志新，何新勇，谢冬福，毛志伟，叶梅燕．一种二平移二转动并联机器人装置，2017,ZL201510644918.4．

（2） 石志新，叶梅燕，毛志伟．一种三平移一转动并联机器人装置，2017,ZL201510642569.2．

（3） 石志新，叶梅燕，毛志伟．具有两种操作模式的并联机器人装置，2018,ZL201621189678.X.

（4） 石志新，林浩，叶梅燕，谢冬福．一种新型管道插接相贯线焊缝焊接机器人装置，2022,ZL202011426625.6.

（5） 石志新，叶梅燕，李少帅，谢冬福.一种新型可穿戴式助行机器人机构装置，2023,ZL201910031253.8.

（6） 石志新，叶梅燕，高波，林浩.一种具有圆柱面平移和一维转动并联机器人装置，2023,ZL202111423164.1.

（7） 石志新，李志鹏，叶梅燕，谢冬福. 一种环抱吞咽式脐橙采摘执行器，2023,ZL201910746902.2.

（8） 石志新，叶梅燕，谢冬福.一种用于两贯交圆锥焊接机器人装置，2023,ZL201910243987.2.

（9） 石志新，叶梅燕，谢冬福.一种用于圆柱与球贯交焊接的机器人装置，2023,ZL201910244803.4.

（10）石志新，叶梅燕，谢冬福.一种用于圆柱与圆锥贯交焊接机器人装置，2023,ZL201910243950.X.

（11）石志新，叶梅燕，谢冬福.一种用于圆锥与球贯交焊接的机器人装置，2023,ZL201910243959.0.

（12）石志新，莫玲玲，叶梅燕，谢冬福.一种针对久坐人群腰背疲劳的办公保健椅，2024,ZL201910746903.7.

（13）叶梅燕，石志新，谢冬福.一种用于两贯交圆柱焊接的机器人装置，2024,ZL201810022042.3.

（14）谢冬福,罗玉峰,石志新.一种可重构六足机器人装置，2024, ZL201910080081.3.

（15）毛志伟，周少玲，石志新，王艳庆.用于移动焊接机器人的复合轮，2015,ZL201210489644.2.

（16）毛志伟，周少玲，石志新，王艳庆.用于移动焊接机器人的柔性磁吸附方法, 2015,ZL201210489710.6.

（17）孟庆梅,沈惠平,邵国为,杨廷力,石志新. 一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人机构，2016,ZL201610141831.X.