姓名：杨鼎成
网联无人机作为空中用户接入地面蜂窝网，使其具有超视距操控，高速率数据传输，稳健路径导航，安全监管便利等优点，为广域行业应用和规模化远程部署提供了可能。但其也面临低空域网络覆盖空洞，空地信道干扰，自主导航策略不清晰，主动监管手段欠缺等瓶颈，本课题依托无线电环境信息，研究基于无线电地图的智能网联无人机通信导航定位一体化的方法， 本课题为立体空间网联无人机提供通导定一体化研究方案，为面向6G的“空天地一体化全域覆盖全连接“网络开辟新的研究思路。
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